Sciences chirurgicales et robotique

La chirurgie maxillo-faciale demande souvent qu’on opère des zones difficilement accessibles, “chirurgicalement sensibles” et qui exigent une ultra-précision tout en minimisant les séquelles esthétiques. Les robots chirurgicaux, qui ont fait leur preuve pour beaucoup de disciplines médicales, doivent être optimisés aux contraintes de la chirurgie maxillo-faciale.

L’objectif de cet axe est d’optimiser le geste chirurgical par des techniques avancées et innovantes, telles que la robotisation, l’imagerie, la nanochirurgie.

PLATEFORME SKILLS

La plateforme SKILLS est une plateforme de simulation pédagogique qui combine plusieurs technologies différentes visant à offrir des exercices d’apprentissage pour une variété de geste médicaux ou chirurgicaux autour des articulations.

Ses caractéristiques:

  • Deux bras robotisés haptiques couplés et interchangeables pour droitiers, gauchers et ambidextres;
  • Un écran 3D immersif fait apparaitre la simulation 3D des mains de l’opérateur portant ses outils et l’articulation sur laquelle l’intervention simulée a lieu.
  • Des lunettes à réalité augmentée dotées de 4 capteurs qui renvoient une lumière infrarouge permettant de repérer la position de l’opérateur.
  • Plusieurs types de retour haptique sont mis en œuvre pour simuler le ressenti des situations réelles.
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Thèmes

  • Chirurgie de la reconstruction

  • Microchirurgie expérimentale

  • Robotique chirurgicale

Animateur de la thématique

  • Julien DAVROU